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富士康追求機器人是表象 看清工業(yè)4.0到底是啥?

文章發(fā)布于:2016-12-05 作者:admin 瀏覽次數(shù):

當下,工業(yè)機器人的使用已經(jīng)開始變得非常頻繁,普通大眾也對工業(yè)機器人有了越來越清晰的認識。

那么,我們不得不思考,未來的工業(yè)機器人該往哪個方向發(fā)展。隨著人工智能的崛起,信息化技術(shù)得到高速發(fā)展,從而引發(fā)了新一輪的技術(shù)革命。當人工智能結(jié)合工業(yè)機器人之后,具有智慧的工業(yè)機器人孕育而生,我們從這種“新生物”上看到了未來工業(yè)的模樣。

未來的機器人市場無疑是繁榮的,從過去的經(jīng)驗和角度來看,機器人的定義非常的廣泛,而且會越來越廣泛。那么,我們回頭看一看工業(yè)機器人早期的定義。恩格爾伯格(Engel Berger)是工業(yè)機器人之父,他曾經(jīng)講過,如果一個自動的設(shè)備只做一件事情,那這個設(shè)備就不能稱為機器人,只能叫做自動化,真正的機器人應(yīng)該具有做各種不同工作的能力。

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從汽車行業(yè)看機器人的“前世今生”

機器人在汽車行業(yè)應(yīng)用最多。

1959年,第一家機器人公司建立。最早的機器人應(yīng)用在沖壓廠、鍛造廠里做基礎(chǔ)性的沉淀工作。

1969年,第一條車身自動焊接生產(chǎn)線在美國通用汽車廠里誕生。機器人的應(yīng)用需要花費很大的投入,并不是安裝好機器人就可以進行工作。那時,花費了十年的時間才把由十七臺機器人搭建的焊接生產(chǎn)線嘗試著建立起來。不過,好景不長,由于新技術(shù)的快速發(fā)展,12年后,這條汽車車身自動焊接生產(chǎn)線就被“消滅”了。

1982年,油壓機器人開始被應(yīng)用到汽車行業(yè)做汽車點焊的工作,但是當時大部分的汽車廠商還是在用電動機器人,油壓機器人還沒有被認可和普及。雖然早期的電動機器人非常的“強悍”,不過,幾年后,油壓機器人的應(yīng)用也在歐洲和日本等地普及開了。

如今,汽車車身焊接自動化已經(jīng)形成了一個系統(tǒng)的行業(yè),而不再是一個單獨的機器人行業(yè)。經(jīng)過30多年的優(yōu)化發(fā)展,很多的系統(tǒng)和功能已經(jīng)變得相當復(fù)雜,創(chuàng)業(yè)公司想進入這個行業(yè)絕非易事,甚至相當困難,必須得到政府的策略支持和培養(yǎng)才能試探性的進入。在這一領(lǐng)域,新松機器人花費多年的時間和資源攻堅克難,目前已經(jīng)有所成就,令人欽佩。

“無標準化”為富士康帶來機會

1977年,UNIMATION公司收購了MCOM公司,MCOM公司有一款叫做PUMA的機器人,UNIMATION公司當初的想法是用這款機器人做生產(chǎn)線的組裝工作。也就說,40年前,機器人就已經(jīng)開始應(yīng)用到生產(chǎn)線的組裝工作上。今天,生產(chǎn)線上的機器人在外觀上和PUMA相差不多,但在技術(shù)上卻有了很大的進步。

現(xiàn)如今,像PUMA這種類型的機器人的設(shè)計、程序和開發(fā)已經(jīng)不像過去那么困難了,可以說,機器人廠商要做一個六軸機器人沒有想象中的那么復(fù)雜。那么,生產(chǎn)線布局機器人的困難在哪呢?其實,困難不再機器人本身,而是在機器人系統(tǒng)集成(SIR:System Integrate Robot)上面。將不同的機器人集成在一條生產(chǎn)線上,并且能夠完美的協(xié)同作業(yè),這才是工業(yè)所需要的機器人應(yīng)用。

目前,在3C(電腦、通訊和消費性電子為主的科技產(chǎn)業(yè))還沒有一家公司可以將機器人系統(tǒng)的應(yīng)用做到標準化,各大公司在這一領(lǐng)域可謂是“八仙過海,各顯神通”。這也說明,在這一領(lǐng)域,其他公司都有機會參與進來。

不得不說,無標準化的生產(chǎn)要求推動了整個產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,尤其對于SME(中小企業(yè))來講,是件極大的好事。不過,現(xiàn)在要做生產(chǎn)線彈性自動化,LME(領(lǐng)域內(nèi)的大公司)還是具有絕對的優(yōu)勢。LME不一定是最大的企業(yè),但一定是在領(lǐng)域內(nèi)有領(lǐng)導(dǎo)力的企業(yè)。如果LME要使用機器人,一方面,會從機器人廠商那購買;另一方面,會不會考慮建立自己的機器人團隊?答案是會的!例如像富士康這樣的制造公司,為了自身的生產(chǎn)和效益的提升,已經(jīng)開始建設(shè)自己的機器人,這已經(jīng)不是什么秘密了。

機器人是一個設(shè)備、一個工具,現(xiàn)代制造業(yè)需要這些工具,富士康這個企業(yè)更加需要這些工具,那么,我們自己來做機器人。目前,富士康的機器人包括了焊接和搬運,并且已經(jīng)將系統(tǒng)導(dǎo)入。其實,富士康預(yù)計在10年內(nèi)建立自己的機器人,現(xiàn)在還沒用到10年的時間,就已經(jīng)在打磨領(lǐng)域做出了一些小成績。不過,這種成果也是花費了幾年的時間去嘗試,一步一步的不斷改進才做到這個地步。我們自認為具有世界上打磨領(lǐng)域最強的團隊和應(yīng)用,雖然這個技術(shù)并沒有對外開放。這個技術(shù)對于富士康是寶貴的,同時,運用該技術(shù)制成的相關(guān)設(shè)備也是制造公司競爭的優(yōu)勢,必須要做的比競爭對手更早、更快、更好。

富士康不只是在追求機器人

制造企業(yè)在購買廠商的機器人之前,首先要考慮機器人整個系統(tǒng)的生命周期成本。可能在引進機器人的時候,機器人的價格相對便宜,但是如果出現(xiàn)匹配度不好、應(yīng)用不到位、維修成本高、維修周期長等一系列的問題,企業(yè)要面臨的成本和損失將會更大,因此,考慮機器人的生命周期成本是重中之重。如果僅是搭建機器人和系統(tǒng),富士康可以做到。但是,我們要做大規(guī)模的機器人應(yīng)用,就需要建立起一個機器人的生態(tài)系統(tǒng)。并且,大家要清楚的知道,機器人對于工業(yè)最大的貢獻在于提升產(chǎn)業(yè)的效益,在機器人本體上賺錢并不容易。

自動化的發(fā)展是一個過程,從單機到整條產(chǎn)線實現(xiàn)自動化,再到生產(chǎn)智能化,最后建立智能工廠,實現(xiàn)工業(yè)4.0。富士康不是在單純的追求機器人,隨著產(chǎn)品越來越精密,功能越來越豐富,生產(chǎn)周期越來越短,我們最終的目標是機器人服務(wù)的對象,客戶要知道自己的要求能不能在富士康實現(xiàn),不管用什么方式。在品質(zhì)學里一直在強調(diào)質(zhì)量、成本、貨期,滿足這些要求,我們才開始談怎么做機器人系統(tǒng)。那么,怎么做好機器人的系統(tǒng)就必須要有一種工匠精神——專注、深邃,這是做好機器人系統(tǒng)的基本精神。

“簡化”成為工業(yè)4.0標桿

德國人把工業(yè)自動化的發(fā)展分成了四個階段:第一階段,18世紀末期,隨著蒸汽機驅(qū)動設(shè)備的出現(xiàn),人類開始步入現(xiàn)代工業(yè)時代;第二階段,20世紀初,基于電力和能源驅(qū)動的大規(guī)模生產(chǎn)出現(xiàn),更大程度的加快了工業(yè)文明的發(fā)展;第三階段,20世紀70年代,第一臺可編程邏輯控制器的誕生推動了工業(yè)數(shù)字化的發(fā)展;第四階段,也就是現(xiàn)階段,信息物理融合系統(tǒng)催生出生產(chǎn)方式實現(xiàn)移動互聯(lián)互通。

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我們重點來看第三個階段,作為電子和IT技術(shù)載體的可編程邏輯控制器(PLC)實現(xiàn)了制造流程進一步的自動化。其實,數(shù)控機床的使用最早發(fā)生在20世紀40年代,它在50年代和60年代得到了快速的發(fā)展,因此,在60年代誕生PLC是順其自然的事情。蒸汽機和PLC的出現(xiàn)為客戶產(chǎn)生價值,80年代,客戶關(guān)系管理系統(tǒng)(CRM)把自動控制分成了七個小階段,90年代,自動控制又被簡化成五個小階段,工業(yè)4.0實質(zhì)是在第三個小階段:第一小階段是自動化的底層,包括機器人、設(shè)備和通訊;第二個小階段是數(shù)據(jù)分析和監(jiān)測顯示;第三個小階段是工廠整體控制,包括整個系統(tǒng)的架構(gòu)、貨物的進出量等等。當然,從機器人的角度來分析,第一個小階段最重要。

為什么工業(yè)1.0和工業(yè)3.0具有代表性?因為在它們里面的工具容易使用。瓦特發(fā)明的蒸汽機其實做了兩件大事情:第一件,自動控制里面有感應(yīng)器,可以測量速度;第二件,熱力學里面加熱、冷卻中間的差度產(chǎn)生了動力功能。PLC為什么變成了一個標桿?因為PLC把電腦控制機器的程序簡化。今天,我們講工業(yè)4.0,這就代表著我們要將生產(chǎn)流程、工廠制造重新工程化。

“群智慧”是未來

現(xiàn)在,我們有了更多的工具去推動整個工業(yè)的發(fā)展,例如工業(yè)云就具備代表性,云上承載著大量的智慧。2016年4月,我們在漢諾威展和IBM一起合作,通過IBM語音將信息傳送到云端,然后調(diào)度機器人來工作,吸引了很多的人駐足觀看。這也代表著未來會有更多的事項可以云端建立起來,這里也有幾個觀點。第一點,智慧可以在機器人本體,也可以在云端;第二點,云端的智慧需要一個可以容易呈現(xiàn)的工具。工業(yè)4.0還沒有形成一個具體的定義,未來人們可能要對它進行重復(fù)的定義。但是,不管怎么定義,都是往人們更容易去理解和使用的方向上走。

很多人都認為人工智能是具備了接近人類的智慧,機器人都應(yīng)該搭載人工智能,那么,我們就要思考到底要賦予工業(yè)機器人怎樣的智慧。這種智慧可以稱為一種原動力,原動力是什么呢?就是可以感知到周圍的生態(tài)并作出一定的動作。這種動作可以非常簡單,例如把物品從一個位置搬用到另一個位置。也可以很復(fù)雜,例如用機械臂寫漢字,進行精細打磨等。這個智慧并不一定是多大的智慧,可以叫做群智慧。因為工業(yè)3.0的第一個小階段需要把許多的機器人設(shè)備連接起來,這相當于組建了一個機器人的群,雖然它的智慧程度不高,但是卻具有了一定的智慧,這就是社會的進步。

殘酷的現(xiàn)實與挑戰(zhàn)

現(xiàn)在,有很多的機器人公司,包括工業(yè)機器人在內(nèi),面臨著很殘酷的現(xiàn)實與挑戰(zhàn)。

第一,現(xiàn)在有太多的公司踏入機器人行業(yè),那么過去幾十年有沒有發(fā)生類似的事情呢?答案是有的。20世紀80年代,機器人在美國相當火熱,忽然就冒出200多家機器人公司。當下的中國制造對機器人的需求更大,或許會出現(xiàn)1000家與機器人相關(guān)的公司,那么踏入之后會發(fā)生什么?價格戰(zhàn)爭!由于競爭的激烈,惡性的價格戰(zhàn)爭就會破壞機器人市場健康有序的可持續(xù)發(fā)展。

第二,要清楚機器人的服務(wù)對象是誰。毫無疑問,機器人的服務(wù)是制造業(yè),那么,制造業(yè)的利潤有大的增加嗎?并沒有。那么投資的錢與獲得的利潤是有限的,所以,需要大家理智的來判斷和處理。

第三,各種機器人都在快讀的發(fā)展,但是它們的商業(yè)模式卻不一樣。例如服務(wù)機器人和工業(yè)機器人在商業(yè)模式上市完全有區(qū)別的。

第四,物聯(lián)網(wǎng)的崛起,對產(chǎn)業(yè)帶來較大的沖擊。當初,油壓機器人被電控機器人取代。而現(xiàn)在物聯(lián)網(wǎng)也對機器人行業(yè)產(chǎn)生巨大的影響。

第五,3G產(chǎn)業(yè)變化快,有些企業(yè)發(fā)展的慢會被淘汰,不過,對于外部的一些企業(yè)來說,這也是一個機會,進入很快。

第六,“中國制造2025”就是要改變中國大而不強的制造業(yè)面貌,所以,打好基礎(chǔ)很重要。我們要以工匠精神為支柱來推動設(shè)備和工廠的發(fā)展,要在硬件的基礎(chǔ)上多使用軟件,這樣很容易就把功能、系統(tǒng)的彈性建立起來。

最后講一講路易斯卡洛寫的兩本書:一本是《艾麗絲歷程》,另一本是《鏡中奇緣》。在《艾麗絲歷程》中,在國際象棋的棋盤上,紅皇后拉著艾麗絲的手拼命的跑,才能保留在同樣的地方。這個講法就是“紅皇后假設(shè)”,在生物界,它的意思就是為了應(yīng)對消亡。那么,機器人行業(yè)的“紅皇后假設(shè)”的意思的就是:1.如果不拼命的跑,在這行業(yè)留不。2.如果不以兩倍的速度跑,就還會停留在原地;3.如果要往前進,除了快跑,還得找方法,也要加強基本功。那么,這個方法是什么?工業(yè)機器人主要是幫助產(chǎn)業(yè)追求效益的進步,在這個追求的過程中產(chǎn)生了一些技術(shù)和能力,再加上云計算、大數(shù)據(jù)技術(shù),可能會建立一個新的產(chǎn)業(yè)。

未來是一個智能制造的時代,物聯(lián)網(wǎng)將是對未來影響最大的技術(shù)。在通往物聯(lián)網(wǎng)的路上,我們還有許多的工作要做,雖然會面臨很多的挑戰(zhàn),但是相信在所有人的共同努力下,未來會成為智能制造、智能機器人的天下。

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